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按執行機構輸出的移動方向，執行機構分為正作用和反作用執行機構。正作用執行機構在輸入信號增加時，閥桿向外移動。反作用執行機構在輸入信號增加時，閥桿向內移動。按執行機構輸出位移的類型，執行機構分為直行程執行機構、角行程執行機構和多轉式執行機構。直行程執行機構輸出直線位移。角行程執行機構輸出角位移，角位移小于360°例如，轉動角度為90°或60°蝶閥的執行機構。多轉式執行機構與角行程執行機構類似，但轉動的角位移可以達多圈。
按執行機構組成部件的類型，氣動執行機構分為薄膜執行機構、活塞執行機構、齒輪執行機構、手動執行機構、電液執行機構等。
按執行機構動作方式，執行機構分為連續、離散兩類。連續類型執行機構的輸出是連續變化的位移信號。離散類型執行機構的輸出是開關變化的位移信號。電磁閥是常用的電動離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。
按執行機構安裝方式，執行機構分為直裝式、側裝式。直裝式執行機構直接安裝在調節機構上。側裝式執行機構安裝在調節機構的側面，它通過一個增力裝置來改變位移方向和作用力大小。
按執行機構輸出和輸入的動作特性，執行機構分為比例式、比例積分式等類型。比例式執行機構的輸出與輸入信號之間成線性關系。比例積分式執行機構的輸出是輸入信號的比例和積分作用之和。
按執行機構輸入信號的類型，執行機構分為模擬式執行機構和數字式執行機構。模擬式 執行機構接收模擬信號，例如，20～100kPa的氣壓信號，4～20mA的標準電流信號等。數字式執行機構接收數字信號，通常是一串二進制信號，用于開閉相應的數字閥。隨著現場總線技術的應用，接受現場總線數字信號的執行機構正得到廣泛應用。
調節機構也有不同的類型。通常，將調節機構稱為閥。按結構分類，調節機構分為直通單座閥、直通雙座閥、三通閥、角形閥、高壓閥、隔膜閥、套筒閥、球閥、偏心旋轉閥、閘閥和蝶閥等。大多數普通的閥門可添加有關閥門附件，例如執行機構、閥門定位器、閥門位置檢測傳感器等。
按流量特性，調節機構分為線性閥、等百分比閥和快開閥等。按閥芯的形式，調節機構分為直行程和角行程閥芯等。直行程閥芯，分平板式、柱塞式、 窗口式、多級式和套筒式等。角行程閥芯分為偏心旋轉式、球式、V形切口式和蝶式等。按調節機構上閥蓋的形式，調節機構分為普通型、散熱或吸熱型、波紋管密封型、長頸 型等。

第一、操作簡單　　氣動球閥的一大特點就是操作簡單，對比化工廠這種對控制要求較為嚴格的地方是有很大的好處的，它降低了對化工廠員工的技術的要求，比起普通調節閥更容易控制，方便了員工的操作，降低了因操作不當帶來損失的機率，比起普通調節閥更適用與化工廠?！　?br/>